基于WiFi通信的可视化搬运机器人设计与实现

摘要：

设计了一款基于WiFi通信的可视化搬运机器人.采用STC11F32XE单片机作为可视化搬运机器人控制系统的核心处理器;以搭载Android操作系统的智能设备作为机器人的控制终端;利用WiFi通信技术实现Android控制端和下位机之间的通信以及视频的实时传输;通过多种传感器发现安全隐患并短信报警;采用履带式车体和六自由度的机械臂构成机器人的机械结构,实现机器人对环境的适应能力和搬运功能.通过对软硬件系统的测试,表明本文设计的可视化搬运机器人系统性能稳定,能够有效实现实时视频监控和远程控制.

关键词：搬运机器人、Android、WiFi、可视化、机械臂

所属期刊栏目：33

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

在线出版日期：2018-01-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：13-15,30