基于TMS320LF2407A的雷达伺服系统电路设计

摘要：

设计出应用于直流电动机的三闭环控制系统,结合控制理论的相关知识,联系实际,采用旋转变压器为位置传感器,跟踪状态采用速率陀螺为速度反馈,其他状态为速度微分为速度反馈,使用了目前比较流行的数字信号处理器(DSP)作为系统的处理器,其处理速度高,并介绍了该控制系统的硬件结构和控制算法.经试验验证该系统响应速度快,稳定性好,外环带宽大于4Hz,跟踪精度小于0.2°.

关键词：伺服系统、DSP、闭环控制、硬件、上位机

所属期刊栏目：33

分类号：TN954

在线出版日期：2017-05-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：11-13,33