四轮自识别机器人的设计与研究

摘要：

介绍了一种基于HCSl2单片机的四轮自识别机器人系统. 使用飞思卡尔公司16位单片机MC9SXSl28为核心控制单元,设计了电源管理模块、数据采集模块、数据处理模块、电机驱动模块、及舵机控制模块等硬件电路,使用摄像头传感器采集路面信息,通过对检测图像的分析和计算,自动控制舵机转向,并对直流驱动电机进行PID调速控制,从而实现四轮自识别机器人系统的稳定运行.

关键词：HCS12单片机、自动循迹、PID控制

所属期刊栏目：31

分类号：TP139(自动化基础理论)

在线出版日期：2015-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：56-58,8