基于多传感器组合定位系统的列车追踪优化分析

摘要：

列车定位在列车运行控制系统中起着非常重要的作用.通过设计一个低成本的车载列车组合定位信息采集平台,来优化现有各种先进闭塞方式下的列车调度与列车追踪.该平台主要依靠全球卫星定位系统GPS、惯性测量单元IMU、里程计ODO等多源传感器来采集数据,并采用卡尔曼滤波原理来综合处理数据,从而得到列车的相对位置.平台的主要功能是为列车提供高精度的实时定位,它可以完全独立于现有的闭塞方式,最终能够以较小的成本实现列车追踪优化.

关键词：列车定位、GPS、惯性测量单元、里程计、卡尔曼滤波

所属期刊栏目：30

分类号：U284.48(铁路通信、信号)

在线出版日期：2014-03-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：42-44,19