喷漆机械手位置伺服控制系统的设计

摘要：

介绍了喷漆机械手位置伺服控制系统的工作原理,建立了系统的数学模型,设计了PID控制器.MATLAB仿真实验显示控制系统工作稳定可靠,可满足系统的要求.

关键词：伺服控制、PID、数学模型

所属期刊栏目：27

分类号：TP271(自动化技术及设备)

资助基金：湖南省大学生研究性学习与创新性实验计划项目

在线出版日期：2012-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：32-33,27