内嵌式SMA驱动器研制与应用

摘要：

提出了内嵌功能材料记忆合金丝的弹性棒结构,建立了描述变形的方程式.研制的复合棒直径8mm、长40mm、重8g,最大弯曲曲率可达14.8m-1.以该复合棒为基本单元,设计并制作了组合式多指机械手,并对手爪抓取球体的实验进行了研究.实验证明内嵌式记忆合金驱动器,机构简洁、运行寿命长、可靠性高,使机器人系统变得更加紧凑、柔顺性更好.

关键词：SMA、复合棒、机械手

所属期刊栏目：10

分类号：TP241(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-10-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：359-363