基于5-SPS并联机构的锚杆钻机机构运动学研究

摘要：

针对边坡锚杆钻机机构存在奇异位形等运动学问题,以5-SPS并联机构为研究对象,建立位置反解模型进行机构运动学求解.通过ADAMS仿真验证,证明所设计的理论模型与仿真模型正确、合理.计算结果表明,该机构在运动过程中运行平稳,机构设计合理,不存在机构奇异位置,具有良好的运动学性能.

关键词：公路、边坡、锚杆钻机、并联机构、位置反解、运动学分析

分类号：U416.1(道路工程)

资助基金：湖南省教育厅优秀青年项目20B017

在线出版日期：2023-01-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：64-67