商用车AEB系统测试场景构建及仿真研究

摘要：

随着车辆智能化的发展,提高商用车主动安全水平的必要性增强,自动紧急制动(A EB)系统成为车辆主动安全领域的研究热点.文中从商用车自动紧急制动功能测试评价技术着手,基于场景元素分类构建商用车自动驾驶测试场景,建立自动紧急制动典型场景与控制模型,并通过仿真验证商用车A EB测试场景搭建与测试评价方法的有效性.

关键词：汽车、商用车、自动紧急制动(AEB)、测试场景

分类号：U469.79(汽车工程)

资助基金：2019年武汉市前资助科技计划项目2019010702011301

在线出版日期：2021-02-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：9-12