基于改进Hough变换的夜间内侧车道线检测

摘要：

提出一种夜间直线行车道内侧车道线检测方法,该方法先通过图像感兴趣区域操作、图像灰度化、自适应均衡化等对行车路面图像进行预处理及增强,再对处理过的图像使用Canny边缘检测和累计概率霍夫变换检测车道线,使用斜率约束的方法筛选内侧车道线;最后在不同道路情况下对该方法进行验证.

关键词：汽车、车道线检测、内侧车道线、夜间行车、改进Hough变换

分类号：U463.99(汽车工程)

在线出版日期：2019-12-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1-3,8