基于人车控制的运行车速模型研究

摘要：

为了研究道路条件变化时缓冲点运行车速的变化情况，建立基于人车控制的运行车速模型，该模型以现有的实测数据拟合模型为基础，根据车辆纵向动力学特性和驾驶员行为特性进行补充和修正，其中驾驶员模型分为决策和操纵两个部分，决策部分包含当前路况的限制和前方路况信息的预判，操纵部分通过改变油门、制动的开度使车辆的实际加速度达到驾驶员决策出的期望加速度。仿真分析和试验结果表明该模型能再现车速随道路条件的变化情况，同时可展示驾驶员通过油门、刹车控制车速的过程。

关键词：公路交通、运行车速、自适应控制、驾驶员、预瞄

分类号：U491.2(交通工程与公路运输技术管理)

在线出版日期：2016-06-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：29-33