基于驾驶模拟的汽车 ABS 仿真研究

摘要：

采用一种汽车防抱死制动系统(ABS)双逻辑门限值控制策略，通过驾驶模拟器程序控制和驾驶员在环仿真试验，比较分析程序控制和驾驶员控制对 ABS 算法的影响。试验结果表明，在给定控制算法下，程序驾驶控制和驾驶员在环驾驶控制都能使车轮的滑移率控制在20%左右，但驾驶员控制下车轮滑移率的波动更大，其原因为该环境下驾驶员可根据自己的判断实时调整操作，操作数据随机性更强，更符合实际情况。

关键词：汽车、防抱死制动系统(ABS)、驾驶模拟器、双逻辑门限值控制、程序控制仿真、驾驶员在环仿真

分类号：U463.52(汽车工程)

在线出版日期：2016-04-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：11-14,15