基于MATLAB/Simulink的半主动悬架仿真分析

摘要：

采用四自由度半车数学模型,根据运动学定律,对模型受力进行分析,列出状态方程;根据已建立的模型和所列方程确定加权矩阵,采用最优控制策略设计控制器;利用MATLAB软件搭建模块,调整加权系数,将车身垂直加速度、俯仰角加速度、悬架动行程及轮胎动载荷4个目标控制在有效范围内;通过半主动悬架时域内仿真分析,并与被动悬架对比,得出具有控制器的半主动悬架在一定程度上改善了悬架系统的工作性能,验证了控制器设计的有效性.

关键词：汽车、半主动悬架、MATLAB/Simulink、线性二次高斯(LQG)控制器、仿真分析

分类号：U463.33(汽车工程)

资助基金：内蒙古自然科学基金项目2012MS0704;内蒙古高校科研基金重点项目NJZZ11070

在线出版日期：2015-05-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：13-17