整车磁流变减振器半主动悬架模糊滑模控制研究

摘要：

针对八自由度整车悬架模型,以改进天棚阻尼系统为参考模型,运用模糊滑模控制方法设计了半主动整车悬架的模糊滑模控制器;将滑模切换函数及其导数进行滑模控制量划分,形成二维模糊控制规则表,以此来提高系统控制的灵敏度,并降低系统的抖振;将整车分块成四部分,对每个版块进行独立控制,使系统具有滑模特点同时也能克服抖振,最后利用李亚普诺夫方法来保证系统的稳定性.仿真结果表明,模糊滑模控制整车半主动悬架的减振效果优于被动控制和PID控制的悬架,且具有很好的稳定性.

关键词：汽车、八自由度整车悬架、改进天棚阻尼系统、模糊滑模控制

分类号：U463.33(汽车工程)

在线出版日期：2014-05-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：21-25