城市3D GIS实景采集中多传感器的时空配准研究

摘要：

车载式城市3D GIS实景采集系统集成3台激光扫描仪、GPS(全球定位系统)、IMU惯性姿态仪及里程计等多种传感器,对采集到的三维实景数据的处理采用多传感器数据融合原理,各传感器间的时空配准是多传感器系统实时数据有效融合的关键.文中利用各传感器坐标转换关系,把3台二维激光扫描仪获取的空间数据作空间坐标几何转换到同一个空间参考坐标系中来解决空间配准和时间配准问题,实验平台为自行设计的城市3D GIS实景采集系统,实验结果表明该方法实用、有效.

关键词：城市交通、城市3D实景采集、激光扫描仪、空间配准、时间配准、多传感器融合

分类号：U491.5(交通工程与公路运输技术管理)

在线出版日期：2013-09-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：84-88