基于鲁棒积分转向控制法的半挂汽车列车操纵稳定性研究

摘要：

针对半挂汽车列车动力学模型和实际问题,提出了半挂汽车列车的理想模型和理想模型设计参数确定方法；为了使实际车辆的输出信号和理想模型的信号相一致,运用李亚普诺夫稳定性理论,采用数学解析方法,设计了一个半挂汽车列车鲁棒积分转向控制器,并通过仿真验证了该控制器的有效性和鲁棒性.

关键词：汽车、操纵稳定性、鲁棒积分转向控制、半挂汽车列车

分类号：U461.6(汽车工程)

在线出版日期：2013-04-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：9-15