“人-车-路”闭环仿真研究

摘要：

汽车行驶的安全性不只取决于汽车自身的性能,还受驾驶员状况及道路状况的影响.文中在对汽车、驾驶员及道路进行分析研究的基础上,选择汽车、驾驶员和道路模型,建立了“驾驶员-汽车-道路”闭环模型,利用MATLAB语言开发了该闭环模型的仿真软件,并进行了汽车稳态转向特性校正试验、角阶跃输入试验及汽车穹道运行对比试验等仿真研究,进而对所建闭环模型进行了评价.

关键词：公路运输、人-车-路模型、驾驶员模型、汽车模型、仿真研究

分类号：U491.2(交通工程与公路运输技术管理)

在线出版日期：2012-01-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：22-27