三自由度4WIS车辆系统建模及仿真

摘要：

建立了三自由度四轮独立转向(4WIS)车辆系统模型,根据控制策略推导了独立四轮转角的函数表达式;Simulink仿真结果表明,4WIS车辆在零稳态质心侧偏角控制策略下,其低速机动性能和高速操纵稳定性能与比例控制的四轮转向车辆相比均有所提高.

关键词：汽车、三自由度、四轮独立转向(4WIS)、控制策略、机动性、操纵稳定性

分类号：U463.42(汽车工程)

在线出版日期：2008-03-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

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