制动器台架试验系统中的双闭环模糊PI控制

摘要：

汽车制动器台架试验系统是一个电气液的强非线性、时变和滞后的复杂系统,恒力矩制动是汽车制动器台架试验的重要内容,采用传统的单闭环控制无法满足要求.文中在建立系统非线性数学模型的基础上,主缸驱动力内环采用常规PI控制器,力矩外环采用模糊PI控制器,实现了制动力矩的快速和高精度伺服控制.Matlab仿真结果表明,该控制方案具有良好的动态性能和稳态精度.

关键词：汽车、制动器台架试验、气动伺服、制动力矩、双闭环、模糊PI控制

分类号：U465.52(汽车工程)

资助基金：重庆市应用基础研究基金7994-1;重庆大学校科研和教改项目2003A31

在线出版日期：2007-04-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：13-17