基于固定时间干扰观测器的多智能体分布式保性能包含控制

摘要：

针对多智能体协同编队抗干扰控制问题设计了一种网络化多智能体分布式保性能包含控制方法.首先,考虑因传感器性能约束导致的领航者速度信息无法精确获取的问题,采用跟踪微分器对多领航者智能体的速度状态进行估计;其次,基于多智能体动力学模型并结合多领航者智能体的速度状态估计信息,构造多智能体分布式包含控制协议;然后,为消除系统中不确定动态环境干扰的影响,设计固定时间干扰观测器对外部扰动进行实时估计与补偿;最后,利用预设性能控制技术使多智能体同步误差收敛速度、超调量等动态性能保持在预设的安全范围内.仿真实验验证了所提控制算法的有效性和可行性.

关键词：多智能体系统、预设性能、干扰观测器、包含控制

所属期刊栏目：28

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;广西高校中青年教师科研基础能力提升项目

在线出版日期：2023-07-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：165-172