基于非支配排序遗传算法并联仿生眼构型优化设计

摘要：

针对复杂环境下视觉监控需要满足大范围、高精度搜索和保持对目标的持续平滑跟踪的要求,设计了一种并联仿生眼造型.然而当前并联仿生眼多采用单目标优化,无法有效保证仿生眼造型的运行精度、平台倾角、机构灵敏度以及运动传递性能.为此,采用改进的非支配排序遗传算法(NSGA-II),在铰链偏角、驱动件尺寸、安装空间等约束条件下对多目标的仿生眼造型参数进行优化,并搭建实验样机进行模拟实验.实验结果表明:设计的仿生眼造型具有0.01°的眼球运动精度,99.23°/s的角速度和502.5°/s2的角加速度,可实现大视野搜索和快速、平滑的跟踪目标.

关键词：仿生眼、构型、多目标优化、NSGA-II

所属期刊栏目：25

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

在线出版日期：2020-06-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：56-61