IC 粘片机焊头四杆机构实现预定轨迹的遗传算法优化设计

摘要：

论文设计了一种 IC 芯片粘片机焊头平面四杆机构，针对焊头机构在运动平稳的情况下，面向运动输出轨迹的空间约束需求，确定优化参数，并建立了满足两个优化目标的多元约束非线性数学模型，应用模拟生命进化机制的遗传搜索算法，在 MATLAB 平台上编写程序进行了优化设计。结果表明，目标函数值趋于零，优化设计的焊头平面四杆机构参数能够很好的满足设计目标要求，为后续的工程实际应用提供设计方法、数据支持。

关键词：IC 粘片机、四杆机构、遗传算法、MATLAB、多目标优化

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：桂林航天工业学院科研项目?受限轨迹的工程四杆机构 MATLAB 建模与动态轨迹、速度、加速度分析研究?X11Z023

在线出版日期：2014-02-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：375-379