Petri网在机器人足球系统中的应用

摘要：

足球机器人系统是一种典型的离散事件动态系统,很难用传统的数学模型表达式来表达.Petri网是一种系统描述和分析工具,由于它本身具有的某些优势,使得它在足球机器人系统中的应用越来越广.论文提出了应用Petri网对该系统建模的方法,利用该方法在对机器人足球比赛充分研究的基础上,建立了其Petri网模型,并通过适当的分析方法对其合理性进行了分析.该建模分析方法不仅适用于足球机器人系统,而且适用于其它离散事件动态系统.

关键词：机器人足球、Petri网、建模

所属期刊栏目：11

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60474018;教育部留学回国人员科研启动基金030401

在线出版日期：2006-11-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1-3