具有丢包的异采样率双环网络控制系统

摘要：

研究了一类存在数据包丢失的异采样率双环网络控制系统。该系统由内控制环和外控制环组成，内、外控制环的采样周期不同，且由于网络的存在，传输过程会出现数据包丢失问题。采用提升技术将内环扩展成多采样周期模型来解决内环和外环统一建模的问题，利用马尔可夫链来描述数据包丢失情况，并建立综合系统模型。基于李雅普诺夫方法，给出了网络控制系统随机稳定的充分条件，提出控制器的设计方法，并通过数值算例验证了方法的有效性。

关键词：网络控制系统、异采样率、马尔可夫链、数据包丢失

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：广西高校优秀人才项目桂教人[2009]62；广西汽车零部件与整车技术重点实验室项目2013KFMS03；广西高校重点科研项目201202ZD048；广西研究生教育创新计划项目YCSZ2014153

在线出版日期：2015-05-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：207-212