基于DSP的机器视觉系统设计与实现

摘要：

针对机器人控制对视觉的实时性要求,设计了一种基于TMS320C6416图像处理平台的嵌入式机器人视觉系统.介绍了以VC++6.0开发的操作界面控制DSP对图像的采集、处理和目标识别,此后DSP把识别的结果传送给主机,从而为机器人手臂的轨迹规划提供目标物体信息.给出了系统的硬件、软件设计方案(包括PC机和DSP端的设计方法).

关键词：嵌入式系统、机器视觉、PCI接口、DSP、图像采集及处理、模式识别

所属期刊栏目：26

分类号：TP242.62(自动化技术及设备)

资助基金：贵州省科研项目黔科合计[2004]3087

在线出版日期：2006-06-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：119-121