基于行驶稳定性的电动汽车四轮驱动控制算法

摘要：

针对四轮驱动轮毂电机电动汽车的行驶稳定性控制问题进行研究,提出一种智能驱动系统,对处于行驶状态的车辆四轮扭矩输出特性进行调控,并利用Adams和MATLAB/Simulink软件建立目标车模型,搭建联合仿真平台.以车身侧偏角、横摆角速度、横摆力矩为控制变量,设计基于模糊PID的驱动控制器,制定出维持车辆正常行驶所需的横摆力矩及纵向力;运用粒子群优化算法对行驶车辆四轮扭矩实时分配,实现优化控制,合理分配转矩至4个车轮,实现对车辆四轮的输出扭矩优化调整;将目标车型导入Adams软件,完成在环蛇形工况下高、低附着路面的仿真试验,并与平均分配方法进行对比.研究结果表明,模糊控制策略对目标车辆的状态能够进行良好跟踪,本系统在等同条件下,车身横摆角速度最大偏差降低40％,车辆行驶稳定性获得显著提高.

关键词：电动汽车、轮毂电机、控制策略、优化四轮驱动、联合仿真

所属期刊栏目：42

分类号：U461.6(汽车工程)

在线出版日期：2023-04-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：501-507