基于神经网络的四旋翼无人机旋翼长度估计算法

摘要：

针对多旋翼无人机目标识别困难问题,提出一种基于神经网络的四旋翼无人机旋翼叶片长度估计算法.建立四旋翼无人机旋翼回波模型,仿真分析叶片转速和叶片长度等参数对微多普勒和时域、频域特征的影响.利用Gabor变换得到时频特征,通过Radon变换对时频数据预处理,将时频信息、Radon变换信息作为卷积神经网络输入,将时域、频域信息作为BP神经网络的输入,通过子神经网络特征提取结果信息融合估计出旋翼长度.仿真结果表明,该算法能够精准估计无人机旋翼叶片长度.

关键词：目标识别、四旋翼无人机、Radon变换、神经网络、Gabor变换

所属期刊栏目：40

分类号：TN95

资助基金：广西科学研究;技术开发计划;桂林电子科技大学研究生教育创新计划

在线出版日期：2021-05-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：463-467