基于手机传感器的行人室内定位算法

摘要：

针对当前室内定位精度低 、实现复杂的问题,提出了一种基于行人航迹推算(PDR)的行人室内定位算法.通过采集手机内置惯性传感器加速度计 、陀螺仪和磁力计的原始数据解算用户位置,利用加速度数据解算得到行人步频和步长,四元数解算陀螺仪数据得到行人姿态航向,再利用扩展卡尔曼滤波(EKF)融合各传感器数据解算出更精确的航向信息,最后通过位置更新得到行人位置.实验结果表明,室内定位精度优于1.8％,算法不需要额外布置信标节点,具有较高的定位精度 、较低的实现复杂度和较高的实用性.

关键词：室内定位、行人航迹推算、惯性导航、扩展卡尔曼滤波

所属期刊栏目：39

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金61771150;广西重点研发计划AB17129028;广西精密导航技术与应用重点实验室基金DH201705;广西精密导航技术与应用重点实验室基金DH201709;桂林电子科技大学研究生教育创新计划2018YJCX17

在线出版日期：2020-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：379-383