基于STM 32F4的船载动中通天线伺服控制系统

摘要：

为解决运动中的船只实现实时 、高质量的卫星通信问题,设计了一种基于STM32F4控制芯片设计的船载动中通天线伺服控制系统.该系统包含微型惯性航姿系统和转台运动控制系统,在载体运动的过程中,惯性航姿系统能够精确地检测载体姿态的实时变化,结合GPS和惯性航姿系统进行卫星的粗对准,利用信标接收机的电平信号强度精确对星,从而实现控制系统的开 、闭环相结合的控制方式,以确保天线实时精准地对准卫星.采用DMA控制PWM脉冲个数控制电机运动,编码器反馈电机运动位置,从而实现天线转台的精确定位.实际应用结果表明,船载动中通天线伺服控制系统能满足航姿检测需要的精度,并且误差在0.5°以内,保证了船载天线在运动中能够实时对准卫星,从而实现高质量的卫星通信.

关键词：卫星天线、STM32、陀螺仪、接收机、伺服控制

所属期刊栏目：38

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：技术创新引导专项AC163806122

在线出版日期：2018-12-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：401-406