基于ZigBee的盲人室内定位导航及远程监控系统

摘要：

针对盲人行动不便和行动范围受限的问题,设计一种基于ZigBee的盲人室内定位导航及远程监控系统.利用超声波技术、热释电红外技术和语音合成技术,设计出便携装置;通过研究质心定位算法,设计出RBIWCL算法;利用GSM/GPRS技术,设计出与智能终端进行远程通信的方法.结果表明,便携装置能有效检测障碍物并及时提醒盲人,RBIWCL算法提高了定位精度,远程智能终端能实时准确地监控盲人的位置和行动轨迹.

关键词：障碍物检测、ZigBee、RBIWCL算法、GSM/GPRS

所属期刊栏目：36

分类号：TN99

资助基金：国家自然科学基金61471135

在线出版日期：2017-02-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：431-436