基于ARM-Linux的改进Camshift算法目标跟踪系统

摘要：

为了使ARM-Linux目标跟踪系统在复杂场景中准确跟踪目标并实现远程监控,提出基于ARM-Linux的改进Camshift算法目标跟踪系统.利用摄像机成像原理设置搜索窗口的阈值,防止Camshift算法错误地把相近色归为目标.利用Kalman滤波器观测数据对系统状态进行最优估计的特点,弥补Camshift算法在目标被遮挡或变速运动时收敛位置偏离目标的不足.利用TCP协议使ARM-Linux系统与远程计算机建立连接,实现跟踪结果远程显示.实验结果表明,该系统在相近色干扰、目标被遮挡、变速运动时能稳定跟踪目标.

关键词：ARM-Linux、TCP协议、Camshift、Kalman滤波

所属期刊栏目：36

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：广西科学研究与技术开发计划桂科攻 11107001-40

在线出版日期：2016-11-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：396-400