全钢轮胎仿形缠绕过程的模型预测控制

摘要：

为提高轮胎仿形缠绕控制系统的稳定性及控制的快速性，根据缠绕系统数学模型，提出噪声不确定系统的基于动态输出反馈预测控制算法。通过缠绕模型的估计状态与误差集合，建立误差离线数据库；在线时，估计误差在辅助优化中实时更新，计算实时控制器与预测控制器。实验结果表明，改进后的控制方法可行、有效，大幅提升了控制的快速性，并且误差可控制在稳定的范围内，适合实际生产。

关键词：仿形缠绕、预测控制、数学模型、动态输出反馈

分类号：TP273.2(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金61363005;广西自然科学基金2012GXNSFAA053221

在线出版日期：2015-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：132-135