一种惯导观测数据仿真的实现方法

摘要：

为了满足惯性导航和 GNSS/INS组合导航对性能测试和算法验证的需求，提出一种简便的惯导观测数据仿真的方法，用于在室内仿真生成运动载体上的惯导器件的测量值。运用数学仿真的方法，在分析载体运动特点的基础上，给出了载体轨迹和姿态参数的计算方法，建立了惯导器件的观测数据及主要误差项的数学模型，并说明了惯导观测数据仿真方法在硬件平台上的具体实现过程。采用惯导软件接收机进行闭环测试，实验结果表明，该方法能生成正确的惯导观测数据。

关键词：惯性导航、仿真模型、观测数据、轨迹生成

分类号：TN967.1

资助基金：国家自然科学基金61162007,61271284,61362005;广西自然科学基金2013GXNSFA019004

在线出版日期：2014-07-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：207-211