二阶非线性多智能体系统的脉冲一致性

摘要：

针对非线性多智能体系统在切换拓扑条件下的二阶一致性问题,通过脉冲控制方法,利用图论、矩阵理论和Lyapunov稳定性理论,得出该智能体系统达到二阶一致性的充分条件.数值模拟结果表明,非线性多智能体系统在充分条件下可实现二阶一致性.

关键词：多智能体系统、一致性、脉冲控制、切换拓扑

所属期刊栏目：33

分类号：O231(控制论、信息论（数学理论）)

资助基金：广西自然科学基金2013GXNSFAA019006

在线出版日期：2014-01-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：502-507