基于CPLD的双极性步进电机细分驱动器设计

摘要：

为了提高步进电机运行的平稳性,提出一种基于CPLD的双极性步进电机细分驱动器设计方案.在选择合理的电流波形的基础上,采用CPLD对斩波恒流均匀细分驱动技术方案.特别在细分波形上,根据步进电机电枢内电流的特性,采用对步进电机励磁绕组中电流的控制,合理选择步进电机相绕组细分电流波形,进行插值补偿,在功率驱动控制上采用快衰减和慢衰减相结合的混合控制方式,实现减小步进电机步距角以及复杂的时序逻辑功能.实验结果表明,基于CPLD双极性步进电机细分驱动器设计的驱动系统,细分精度高,具有更好的驱动性能,电机驱动器运行稳定.

关键词：复杂可编程逻辑电路、双极性步进电机、斩波恒流、快衰减、慢衰减

所属期刊栏目：33

分类号：TP211.4(自动化技术及设备)

在线出版日期：2013-10-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：292-295