一种基于ARM的嵌入式数控系统

摘要：

为了让数控系统方便扩展各种接口,具有更好的通用性,提出一种基于ARM的嵌入式数控系统.ARM及其外围接口组成主控电路,运动控制芯片MCX314AL及其光耦隔离电路组成外围电路；嵌入式微处理器S3C2440是数控系统的控制核心,负责向运动控制芯片MCX314 AL发送控制命令；控制电机的脉冲由运动控制芯片MCX314AL产生,经过差分驱动输出,可以同时控制多个交流伺服驱动器和步进电机驱动器.实验结果表明,可以实现对电机的加减速、插补等各种运动控制并能实时反映各个电机的运动状态.可见,该系统具有较高的通用性和便捷性.

关键词：ARM、运动控制、嵌入式数控系统

所属期刊栏目：33

分类号：P352.7(空间物理)

资助基金：广西科学研究与技术开发计划桂科攻12118015-10

在线出版日期：2013-08-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：114-117