10.3969/j.issn.1673-808X.2012.02.005
基于小波神经网络的永磁同步直线电机自适应逆控制
针对永磁同步直线电机(PMLSM)受推力波动等干扰,采用反馈误差学习法,利用小波神经网络在线得到PMLSM的逆模型,避免了求取PMLSM的Jacobian信息,结合PID反馈控制,实现了PMLSM的小波神经网络自适应逆控制.仿真结果表明,与PID控制以及复合前馈PID控制方法相比,所提出的方法有效提高了PMLSM系统的跟踪性与鲁棒性.
永磁同步直线电机、小波神经网络、自适应逆控制
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TM351(电机)
2012-10-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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