基于扩散性搜索区域的车道线检测与跟踪算法

摘要：

针对现有的车道线检测与跟踪算法在复杂环境下实时性和鲁棒性较差的问题,提出了基于扩散性搜索区域的车道线检测与跟踪算法.该算法在搜索车道线的起始阶段引入了扩散性搜索区域,搜索过程中对该区域进行不同层次的划分,缩小了算法搜索范围,提高了算法检测速度及准确率；跟踪过程中将扩散性搜索区域与动态感兴趣区域相结合,使算法在最小的区域内得到足够的车道线信息,保证了算法的实时性.对实测数据进行仿真,结果表明该算法正确检测率高、实时性好、鲁棒性强.

关键词：车道线检测、扩散性搜索区域、感兴趣区、鲁棒性

所属期刊栏目：31

分类号：TP317.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金61062003,61162007,60802018;广西科学研究与技术开发项目桂科攻0996028,桂科攻11107006-45;广西自然科学基金2011GXNSFA018158

在线出版日期：2012-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：464-468