基于PCC的车载三轴跟瞄系统控制

摘要：

以PCC为车载三轴跟瞄系统的主控制器的控制系统,主要针对车载三轴跟瞄系统在跟瞄过程中的高速、高精度、高稳定性的要求而设计,系统通过PCC接收并处理上位机控制信号及电视跟踪器的跟瞄误差信号,利用CAN总线实现6路电机有效协调控制,有效的克服了原有以DSP为主控制器系统稳定性差的缺点,具有良好的稳定性和较高的控制性能.

关键词：跟踪扫描系统、PCC、CAN总线、电机控制

所属期刊栏目：30

分类号：TP271+.4(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金10476019

在线出版日期：2010-09-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：234-237