电机调速系统的最优PID控制参数方法

摘要：

基于电机调速系统中PID控制器参数优化问题,提出了一种采用MATLAB最优化工具箱来优化PID控制器参数的有效的方法.在选定直流电机为控制对象的情况下,根据最优化工具箱的主要特点,给出在约束条件下的优化算法.针对控制对象和控制过程,进行了电机调速系统的仿真实验.实验结果证明:采用单纯形法的调节参数自寻优方法具有良好的收敛性,计算工作量小、简单实用.

关键词：电机调速系统、PID控制器、最优设计、单纯形法、最优化工具箱、Matlab

所属期刊栏目：29

分类号：TP271+.32(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：30-34