基于几何分析的改进迭代学习控制算法

摘要：

针对非线性系统提出了一种基于几何分析的改进迭代学习控制算法.该算法在控制律中引入了遗忘因子,对前一次控制输出和它的变化量进行弱化,增强迭代学习控制的鲁帮性.并对提出的算法做了一致收敛性分析.数值仿真结果验证了此算法的有效性.

关键词：迭代学习控制、非线性系统、遗忘因子、一致收敛性

所属期刊栏目：27

分类号：TP273.2(自动化技术及设备)

资助基金：辽宁省教育厅资助项目2004D031

在线出版日期：2008-04-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：461-464