有向装配割集可行性分析

摘要：

在计算机辅助装配序列规划中,用无向割集法求解装配序列,需要对每一步割集分解进行可行性判断.有向割集法同样需要如此.通过构建了基于有向图的内部分离运动自由度矩阵(DIFM),然后在DIFM基础上从几何可行性和稳定性两个方面来逐次判别有向装配割集的可行性,设计了几何可行性和稳定性分析方法.经综合运用所提的可行性分析方法,能高效、简便地得到可行的装配序列.

关键词：自由度矩阵、有向装配割集、几何可行性、稳定性

所属期刊栏目：27

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2007-07-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：212-215