脊柱机器人置钉错误的多因素分析

摘要：

目的 探讨Renaissance机器人系统辅助椎弓根螺钉置入错误的危险因素.方法 回顾性分析2017年6月至2019年12月在西安交通大学医学院附属红会医院脊柱病医院使用Renaissance机器人系统辅助椎弓根螺钉置入的162例(1023枚螺钉)的临床资料.根据术后CT平扫结果对螺钉进行Gertzbein Robbins评级,被评估为A级和B级的螺钉纳入满意组,被评估为C级、D级、E级、术中调整螺钉及非技术原因导致的无法注册的螺钉纳入不满意组.计算置钉成功率和准确率.将年龄、性别、身体质量指数(body mass index,BMI)、骨密度以及疾病类型、椎体旋转程度和螺钉置入类型(经皮植入或开放植入)进行单因素分析筛选危险因素,再采用多因素Logistic回归分析确定机器人置钉错误的独立危险因素.结果 有37枚螺钉注册失败,术后共评估986枚螺钉;满意组897枚,不满意组126枚,置钉成功率为87.67％(897/1023),置钉准确率为90.97％(897/986).经二元Logistic回归分析,机器人辅助置钉错误的独立危险因素为肥胖、骨质疏松、椎体重度旋转和先天性脊柱侧凸.结论 肥胖、骨质疏松、椎体重度旋转和先天性脊柱侧凸是导致机器人辅助置钉错误的危险因素;建议避免病例存在单个或多个危险因素,以确保手术的安全性.

关键词：脊柱机器人、椎弓根螺钉、骨质疏松、肥胖、危险因素

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在线出版日期：2020-12-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：523-528