基于动态信道切换的无线网络化控制系统的资源调度策略

摘要：

本文针对通信网络中存在竞争和非竞争信道的无线网络化控制系统(WNCS),提出了一种基于估计器的信道选择策略,在保证控制系统稳定性的同时尽可能地节约了宝贵的非竞争信道资源.在无线网络化控制系统中,控制信号通过竞争信道传输时可能发生数据包丢失,导致执行器无法收到实时的控制信号.而传感器端未知控制信号的实际传输情况,因而也无法得知每个时刻执行器所使用的控制信号.针对这种情况,本文首先设计了估计器来估计执行器端上一时刻实际使用的控制信号,再通过信道选择策略来约束执行器端使用控制信号的误差.最后,在所提信道选择策略下设计控制器来保证控制系统稳定.本文通过数值仿真验证了所提算法的有效性.

关键词：无线网络化控制系统(WNCS)、网络资源、动态信道切换、估计器、控制信号误差

所属期刊栏目：33

分类号：TN925.93;TP301.6;TP273

资助基金：科技创新新一代人工智能重大项目;国家自然科学基金;安徽省重点研究与开发计划资助项目

在线出版日期：2023-10-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：973-980