基于人机交互技术的社交型无奈式耸肩动作脑瘫康复训练系统设计

摘要：

本文针对社交过程中的肢体动作语言耸肩动作展开研究,基于人机交互技术,设计了社交型耸肩动作脑瘫康复训练系统.该系统使用第二代 Kinect v2 设备对人体肢体关节的位置、角度等特征数据采集,通过支持向量机算法对数据分类训练从而实现耸肩动作的识别.本设计上位机选用C++语言编程对动作信号进行处理,依据系统设定的动作判定规则识别相应的动作信号,同时通过串口通讯方式向Arduino UNO开发板发送指令,驱动表情机器人做出相应的表情动作.整个系统使用Python编程设计人机交互界面,便于康复师引导受测者做出相应的耸肩动作,同时记录受测者的测试结果和测试时间,方便康复师对受测者康复情况分析和训练系统的后续完善.

关键词：社交型动作、脑瘫康复、耸肩、人机交互

所属期刊栏目：33

分类号：TP311.52;TP242.6;TN919

资助基金：中塞第5届科技例会交流项目2021-4-19

在线出版日期：2023-08-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：652-660