基于Kriging模型的RV减速器回转误差预测方法研究

摘要：

通过旋转矢量(RV)减速器零部件选配,可以弥补制造设备精度不高或生产过程能力不足等企业生产短板.但实施选配需要使用虚拟样机预测RV减速器回转误差,预测操作时间较长,不能满足RV减速器零部件选配需要,为此提出基于Kriging模型的RV减速器回转误差预测方法.选取5 个关键影响因素进行最优拉丁超立方抽样,构建RV-40E型减速器虚拟样机获得回转误差值,进行数值拟合得到初始Kriging模型参数值,采用最大期望改善和最优预测点进行双加点循环改进Kriging模型参数值,并利用粒子群算法加速寻优过程.经过54 次加点最终获得可供实际装配使用的RV-40E型减速器回转误差预测模型.通过与实际样机和虚拟样机对比分析,验证了Kriging模型在RV减速器回转误差预测上的可行性和有效性.

关键词：旋转矢量(RV)减速器、选配、回转误差、Kriging模型

所属期刊栏目：33

分类号：TH122;TP391;F425.3

资助基金：国家高技术研究发展计划（863计划）;国家自然科学基金

在线出版日期：2023-06-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：436-446