基于脑机接口的机器人辅助脑瘫康复面部表情训练系统设计

摘要：

本文针对脑瘫(CP)患儿这一特殊群体,研究设计了基于脑机接口(BCI)技术的表情辅助训练系统.系统采用的脑机接口设备是Emotiv EPOC+,通过WebSocket通信协议获取和传递脑电信号,并且使用小波包变换对信号进行处理,获取信号的特征值;使用V-REP仿真软件设计仿真四轮小车,将获取到的特征值用于控制仿真小车实现不同方向的运动,以达到吸引患儿的注意力、提高训练效果的目的.设定了带有图片的人机交互界面增强引导患儿注意力.通过与医院康复师现场实验,验证了该技术的可行性,可为相关设备研发提供技术储备.

关键词：脑瘫(CP)、脑机接口(BCI)、Emotiv EPOC+

所属期刊栏目：33

分类号：TP311.52;R693.2;R737.25

资助基金：中塞第5届科技例会交流项目2021-4-19

在线出版日期：2023-06-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：419-427