网络化开放式快速控制原型系统

摘要：

针对网络化控制系统的理论分析、算法研究和产品开发的辅助设计需求,提出一种网络化开放式快速控制原型(RCP)系统,该系统具有结构简单、成本低、部署方便、可扩展性强等诸多优点.首先,基于Raspberry Pi和STM 32开源硬件构建了双嵌入式的轻量级即连即用目标机.其次,基于Simulink仿真环境设计了系统参数在线实时修改功能,可大幅简化参数调节过程.再者,基于TCP/UDP/IP协议设计了网络化控制模式,使用个人计算机(PC)作为控制器构建了通用型开放式半实物仿真系统.最后,以磁悬浮球为控制对象搭建了网络化控制实验平台,通过实验案例验证了系统的有效性和优越性.所设计的RCP系统可有效助力网络化控制系统分析和设计过程,同时可用于各类科研和教育课程实验中,具有良好参考和应用价值.

关键词：快速控制原型(RCP)、网络化控制、半实物仿真、Raspberry Pi、磁悬浮球

所属期刊栏目：32

分类号：TP39;TP273;E927

资助基金：国家自然科学基金;浙江省重点研发计划资助项目

在线出版日期：2023-04-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：1291-1301