离散重复控制系统设计:一种幂次吸引律方法

摘要：

针对周期参考信号下的离散时间系统,提出一种幂次吸引控制系统设计方法.基于幂次吸引律构造离散重复控制器,实现周期性扰动的完全抑制,并采取扰动观测技术对扰动非周期成分进行有效抑制.为了刻画系统误差的动态性能,给出离散吸引律的吸引指标表达式,包括吸引域、绝对吸引层、稳态误差带以及最大收敛步数,并对不同幂次的稳态误差带进行比较,为幂次选取提供依据.数值仿真与实验结果验证了所提设计方法的有效性.

关键词：吸引律、幂次律、收敛性、重复控制、扰动补偿、离散时间系统

所属期刊栏目：32

分类号：TP273;TP13;TM464

资助基金：国家自然科学基金62073291

在线出版日期：2022-10-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：763-772