基于5G与阿里云的六轴运动实验平台监控系统设计

摘要：

设计了一种基于5 G与阿里云的六轴运动实验平台监控系统,包括云端WEB监控平台和本地运动控制平台.云端WEB监控平台采用前后端分离技术搭建,前端使用原生的HTML文本标记语言、CSS样式和JS脚本实现,后端使用Spring技术基于Spring Boot框架搭建.本地控制平台使用嵌入式系统开发技术搭建,包括5 G模组和运动控制器,5 G模组作为联网通道使用USB3.0传输技术与运动控制器交互数据.运动控制器搭载MQTT客户端、进程通讯机制和Codesys Runtime,MQTT客户端向阿里云服务器订阅或发布消息,Codesys Runtime通过EtherCAT总线控制六轴运动实验平台运行,进程通讯机制实现MQTT客户端和Codesys Runtime间的通信.最后创建六轴运动实验平台的Code-sys Pou工程,利用云端WEB监控界面验证监控系统的可行性,并且通过SpeedManager软件测试了4 G和NSA模式下5 G网络的网络状况.

关键词：运动控制器、MQTT、5G、Codesys Pou、WEB监控

所属期刊栏目：32

分类号：TP273;TP311.52;TD633

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金

在线出版日期：2022-06-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：404-411