车辆主动防碰撞控制技术研究进展

摘要：

为提高控制系统的运行准确性和协调适应性,本文从国内外智能汽车辅助系统研究入手,分析现有避撞控制系统危险评估模型的特点,并系统梳理了影响车辆避撞的因素,提出多因素融合建模的必要性,明确避撞控制系统研究的三个核心是危险评估模型、避撞控制策略以及差异化预警.评述与研究了涵盖多种影响因素的危险评估模型的机遇、难点和挑战,并揭示避撞控制策略与危险评估模型的关联性,综述了避撞控制系统实现差异化预警的改进方法,最后总结了避撞控制技术研究的发展趋势及研究方向.

关键词：车辆工程、主动安全、危险评估、控制策略、差异化预警

所属期刊栏目：32

分类号：TP391.41;U491;S126

资助基金：重庆市自然科学基金面上项目;重庆市教委科学技术研究项目

在线出版日期：2022-05-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共13页

页码：314-326